BunnyHopでラズパイロボを動かす～ソフトウェアセットアップ編～

2025年11月20日2026年1月3日

本記事とこちらの記事で、BunnyHopでプログラミングして動かせるロボットの作り方を説明します。このロボット（以下ラズパイロボと呼称）は、Raspberry Pi と呼ばれる CPU が載った小型ボートを搭載しています。 BunnyHop でラズパイロボを動かすためには、BunnyHop で作ったプログラムを Raspberry Pi 上で実行する仕組みが必要になります。本記事では、この仕組みを構築するための Raspberry Pi のセットアップ手順を説明します。

本記事の内容を実行した環境

PC の OS : Windows 11 64bit
Raspberry Pi の種類 : Raspbarry Pi 4
Raspberry Pi の OS : Raspberry Pi OS (リリース日 2025-10-01)

用意するもの

セットアップ用PCの他に用意すべきもの一覧です。

Raspbarry Pi 4
Raspberry Pi 4 用クーラー *1
microSD カード (32 GByte 以上)
SD カードリーダー
モバイルバッテリー (Raspberry Piの電源として使用します。 5V 3.0A以上推奨。)

1. Raspberry Pi Imager をインストールする

以下のページから Raspberry Pi Imager (バージョン 1.9.6) のインストーラをダウンロードします。

http://www.npackd.appspot.com/p/raspberry-pi-imager/1.9.6

ダウンロードしたインストーラを起動して Raspberry Pi Imager をインストールします。

2. Raspberry Pi OS イメージをダウンロードする

以下のページから Raspberry Pi OS (リリース日 2025-10-01) のイメージファイルをダウンロードします。

https://downloads.raspberrypi.com/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2025-10-02/

3. microSD カードに Raspberry Pi OS を書き込む

microSD カードを SD カードリーダに入れて PC につないでから、Raspberry Pi Imager を起動します。「デバイスを選択」を選択して「Raspberry Pi 4」を選びます

「OSを選択」を選択して「カスタムイメージを使う」を選びます。ファイル選択ウィンドウが表示されたら、手順 2 でダウンロードした OS のイメージファイル (2025-10-01-raspios-trixie-arm64.img.xz) を選択します。

「ストレージを選択」を選択して Raspberry Pi OS を書き込む microSD カードを選びます。

「次へ」を選択して「設定を編集する」を選びます。

「ユーザー名」「パスワード」「SSID」「(Wi-Fiの) パスワード」を設定します。「ホスト名」も変更して問題ありませんが、本記事では「raspberrypi.local」のままにしておきます。その他の項目は下図のように設定ます。

「サービス」タブクリックして、パスワード認証による SSH を有効化します。「保存」を選択します。

先ほどの設定を使うか聞かれるので「はい」を選択します。

microSD カードのデータが消えるという警告が出るので「はい」を選択します。

書き込みが終わるまで待ちます。

4. Raspberry Pi を起動する

クーラーがある場合は Raspberry Pi 4 に取付けます。 microSD カードを Raspberry Pi 4 に差し込みモバイルバッテリーを接続します。

5. 通信用プログラムを Raspbery Pi に上に展開する

ダウンロードページから「ラズパイロボ通信プログラム」をダウンロードします。ダウンロード先は C ドライブ直下とします。 [Windows] キー + [R] で「ファイル名を指定して実行」ウィンドウを表示し、「cmd」と入力します。

するとコマンドプロンプトが表示されるので，それに以下のコマンドを入力します。 [ホスト名] と [ユーザー名] は手順 3 で設定したホスト名とユーザー名に置き換えてください。

  scp C:\BhRemote.zip [ユーザー名]@[ホスト名].local:~/

Raspberry Pi への接続を続行するか聞かれた場合は「yes」を入力してください。 Raspberry Pi にログインするためのパスワードを聞かれるので，手順 3 でユーザー名と共に設定したパスワードを入力してください。通信用プログラムの Raspberry Pi へのコピーが終わるのを待ちます。次に、以下のコマンドを入力して Raspberry Pi に SSH 接続します。

  ssh [ユーザー名]@[ホスト名].local

Raspberry Pi への接続を続行するか聞かれた場合は「yes」を入力してください。 Raspberry Pi にログインするためのパスワードを聞かれるので，手順 3 でユーザー名と共に設定したパスワードを入力してください。 Raspberry Pi への接続が完了したら以下のコマンドを入力します。

  unzip BhRemote.zip
  cd BhRemote
  chmod u+x ./initialize.sh
  ./initialize.sh

コマンドプロンプトに「Completed」と表示されれば完了です。「exit」と入力して Raspberry Pi から切断後、コマンドプロンプトを閉じて下さい。

6. 接続テストを行う

ダウンロードページから「BunnyHop」をダウンロードして、ZIP ファイルを展開します。出てきたフォルダの BunnyHop.exe をダブルクリックして BunnyHop を起動します。アプリケーション画面左上の「ローカル」ボタンを押して「リモート」に変更してから、「ホスト名」「ユーザー名」「パスワード」に手順 3 で Raspberry Pi OS に設定した同名の内容を入力します。

アプリケーション画面右の「文字列」カテゴリをクリックして、下の図の 2 つのノードを使って「テキスト」という文字列を出力するノードを作ります。

作ったノードをクリックして選択し、実行ボタン (緑色の三角のボタン) を押します。アプリケーション画面下部のメッセージ欄に「テキスト」と表示されれば接続テストは成功です。

^*1 必須ではありませんが、無い場合 Raspberry Pi の動作が不安定になることがあります。

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Posted by SeaPanda