BunnyHopで音声を扱えるようにラズパイカーを拡張する

2018年7月26日

本記事では、BunnyHop で音声を使ったプログラムが書けるように、こちらの記事で作成したラズパイカーを拡張する手順について説明します。使用する「BunnyHop」と「ラズパイカー用の通信プログラム」は、バージョン1.0.2.0 以降を想定しています。バージョン1.0.2.0以降の「ラズパイカー用の通信プログラム」のコピーがまだの人は、先にこちらの手順を参考にコピーを終わらせてください。バージョンの確認方法は、こちらをご覧ください。

スピーカーを Raspberry Pi に取り付ける

3.5mm ステレオミニプラグのスピーカーを Raspberry Pi に取り付けます。ラズパイカーの走行の邪魔にならないように小型でバッテリー内蔵の物が好ましいです。写真のスピーカーはこれです。

音声出力のための設定をする

Raspberry Pi の音声出力先をライン出力に固定するため、以下のコマンドを入力します。（※本記事では、黒背景のコマンドは特に断りがない限り、Raspberry Piに接続したSSHクライアントのターミナルに入力するものとします。）

sudo amixer cset numid=3 1

音量調整は、以下のコマンドで行います。60の部分を0～100に変えることで好みの音量にできます。

sudo amixer sset PCM 60%

以下のコマンドで音声を出力させます。「こんにちは」とスピーカーから聞こえれば設定は完了です。

sh ~/BunnyHop/Actions/bhSay.sh こんにちは

BunnyHop で音声出力するプログラムを作る

BunnyHop で音声とビープ音を鳴らすプログラムの作り方を説明します。まず、「文字列」カテゴリにある「音声出力ブロック」（赤枠で囲ったブロック）を選択します。

次に、「音」カテゴリの「ビープ音出力ブロック」（赤枠で囲ったブロック）と「ビープ音ブロック」（青枠で囲ったブロック）を選択し、下の2枚目の画像のように接続します。

続いて、左上の「ローカル」ボタンを押して、「リモート」に切り替え、「IPアドレス」「ユーザー名」「パスワード」を入力します。「IPアドレス」「ユーザー名」「パスワード」には、ソフトウェアセットアップ編でSSH接続した際に入力したものと同じものを入力します。最後に、「ビープ音出力ブロック」を選択した状態（枠が黄色になっている状態）で「プログラム実行ボタン」（緑の三角）を押します。 Raspberry Pi に付けたスピーカーから、「ピー」という音の後に「こんにちは」という声が聞こえるはずです。